Condamnée à mort, la princesse Myrtille s'est échouée à la surface de la Terre avec Tristam et le lieutenant Wahking. Pour retrouver les nuages et affronter le tyran ils vont devoir découvrir les secrets de la Terre.

La description des premières grandes inventions qui profitèrent aux inventeurs des siècles suivants et se répandirent sur tous les continents et celle des inventions, pratiques ou révolutionnaires, qui ont transformé la société.